Page 66 - 2022年12月总第40期
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在发电机排气系统的柔性金属接头断裂后,“五月花 离开奥尔塔向目的地驶去。5 月 28 日,又发现“五月花
400”号只能完全依靠太阳能,而当时是晚上又遇到不良天 400”号的发电机启动器电池的充电电路有故障,与船上的
气和波涛,意味着她无法产生足够的太阳能来转动其螺旋 导航计算机失去了联系,该船被迫转向加拿大新斯科舍省
桨和继续其航程,首次横渡大西洋受挫。不过,在 15 日到 的哈利法克斯,作为最近的可行港口以解决故障。随后于 6
19 日的三天时间里,“五月花 400”号以 7 节的平均速度 月 5 日进港,完成了跨越大西洋的自主航行,成为跨越大
向西—西南方向自主航行了 450 海里,在这段航程中,AI 西洋自主航行船的第一艘。本航次用时 40 天,由于新冠疫
情和机械故障问题,跨越大西洋的计划延误了近两年。
船长保持了良好的态势感知能力,展示了其正确评估当前
环境、识别和避免危险物及正确处理的能力。
“五月花 400”号开始下水 “五月花 400”号进入普利茅斯湾 在“五月花 400”号上测 “五月花 400”号接受了彻底的检查和修理,订购并 “五月花 400”号抵达目的地
试 AI 船长
且更换了相关设备;升级了边缘计算设备,以增加其处理
在加拿大修复机械设备故障后的 6 月 27 日,“五月
能力;增加了太阳能电池板,以获取更多的太阳能。9 月 7 日,
花 400”号离开加拿大。6 月 30 日,“五月花 400”号航
“五月花 400”号重新下水,继续其海上测试和科研计划,
行至离美国马萨诸塞州的普利茅斯海岸约 20 英里处。按照
队的工作一刻都没有停歇。为了让“五月花 400”号在最短 用不同舵角的新航向距离及旋回圈大小,加速和减速的冲程 准备迎接再出发。 美国海岸警卫队对无人船管理的规定,“五月花 400”号
时间内抵达北美马萨诸塞州普利茅斯这一总体任务目标,还 等,便于 AI 船长作出操纵决策时参考。最后是测试其完成 根据 IBM 气象公司提供的气象数据,2022 年 4 月 27 只能被拖进普利茅斯港,最后停靠在复制品“五月花 II”
能够遵循《1972 年国际海上避碰规则》以及《国际海上人 科研任务的能力。 日清晨 05:30,“五月花 400”号从英国普利茅斯的特恩查 (MAYFLOWER II)号的外侧,完成了从英国普利茅斯到
命安全公约》等规定和地方规则,“五月花 400”号团队在 尔码头再次出发,目的地是美国马萨诸塞州的普利茅斯。 美国普利茅斯的自主航行和横跨大西洋的历史性壮举。
一波三折的“五月花 400”号越洋航行
英国普利茅斯湾设置大量的摄像头,拍摄并收集了 200 多万 “五月花 400”号在其航程中又遇到了一些麻烦,航 现在的“五月花Ⅱ”号是“五月花”号的复制品,她
“五月花 400”号通过半年多的海上试验及 AI 船长的
张航海图像以及开源数据库来建立和训练该船的人工智能模 行了 1200 多英里后的 5 月 6 日再次发生机械故障,不得不 是英国人经过更详细的研究,制造的一艘尽可能和原船相近
不断修正和完善,越洋航行的时机成熟,ProMare 和 IBM
型。该团队还使用 IBM Power AC922 进行机器学习;作为 去在北大西洋中东部、葡萄牙管制的亚里斯亚群岛的奥尔 的帆船;是为纪念“五月花”号运送清教徒去开发北美的历
决定实施越洋航行。2021 年 6 月 15 日凌晨 4 点,“五月花
一个整体,还使用 IBM Powerai Vision 的计算机视觉技术, 塔进行检查和修理。发现是发电机与电池组的连接断开了, 史功绩而建并送给美国人的,于 1956 年 9 月 22 日下水;
400”号离开普利茅斯港开始自主航行横渡大西洋。从英国
便于 AI 船长能够独立检测和分类船只、岛屿、浮标、鲸鱼 所以无法给电池充电和继续其航程。修复和等待了航路中 1957 年 4 月 20 日,从英国普利茅斯起航,共有 33 名船员,
普利茅斯到美国东海岸的马萨诸塞州普利茅斯的航程较靠近
和其他障碍物,还有陆地、残骸、防波堤和其他危险漂浮物等, 两个严重低气压天气系统造成的恶劣天气后,于 5 月 20 日 也遭遇了猛烈的狂风;1957 年 6 月 13 日,抵达目的地。目前,
“泰坦尼克”号的沉没处,不过在这个季节越洋,不可能遇
以达到“五月花 400”号能够依据所处的环境及时识别风险、 她仍然停靠在普利茅斯,作为展览船和博物馆船供游客参观。
到任何冰山,天气也比较好。
“五月花 400”号航程结束后,科技工作者们立即开
就其所处的状态和与周围物体的关系做出明智的决策,然后
正常情况下,“五月花 400”号使用太阳能电池板从
始检查船上航行的数据,以便深入研究 AI 船长的性能;研
在最短的时间内基于这些洞察采取相应和正确的行动,即使
太阳汲取能量,一方面为螺旋桨旋转提供动力,多余的能
究通过不同传感器获取的数据并进行评估,必要时可调整
是在网络连接出现间歇性中断的情况下也不例外的目的。
量给电池充电,充电后的电池供晚上、阴天或太阳能提供
和更新相关设备。“五月花 400”号团队并不认为已经掌握
AI 船长的测试首先在普利茅斯海洋实验室提供的载人
的能量不足时使用。如果电池没有储存电能,又遇上晚上
了所有答案,认为从这次穿越大西洋中学到很多东西。目
船只“普利茅斯探索”(PLYMOUTH QUEST)号上进行, 或阴天,只能是自动启动发电机以转动螺旋桨给和电池充电。
前的“五月花 400”号在执行科学考察任务。
以评估其航行的完全自主性,并且进行了不断的修正和完善。 但是,三天后的 6 月 17 日晚,“五月花 400”号的推
“五月花 400”号船下水后,该团队立即开始对她进 进系统发生了故障,导致航行速度减慢。经过远程评估,认
行了广泛的测试,首先在相关船舶的陪伴下,去指定海上测 为没有人工干预是不可能修复的。于是,安排一艘支援船在 自主航行船的未来
试水域,针对在“普利茅斯探索”号上测试过的 AI 船长, 6 月 19 日与“五月花 400”号会合,并在将其拖回。6 月 24 日, 尽管“五月花 400”号的设计、制造曲曲折折,跨越
进行修正后,在“五月花 400”号进行测试;其次是测试其 “五月花 400”号回到英国普利茅斯的干船坞中,最后确定 大西洋的航程跌宕起伏和遭遇了不少挫折,但是她最终还
法诺夫先生在“五月花 400”号的船舱中 航行中的“五月花Ⅱ”号
操纵性能,以正确获取船舶的转向、加速和减速数据,如使 是其发电机排气系统的柔性金属接头断裂引起的。 是抵达了目的地。托马斯·爱迪生在发现灯泡之前失败了
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