Page 67 - 2022年12月总第40期
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                     在发电机排气系统的柔性金属接头断裂后，“五月花                     离开奥尔塔向目的地驶去。5 月 28 日，又发现“五月花
                 400”号只能完全依靠太阳能，而当时是晚上又遇到不良天                     400”号的发电机启动器电池的充电电路有故障，与船上的

                 气和波涛，意味着她无法产生足够的太阳能来转动其螺旋                       导航计算机失去了联系，该船被迫转向加拿大新斯科舍省
                 桨和继续其航程，首次横渡大西洋受挫。不过，在 15 日到                    的哈利法克斯，作为最近的可行港口以解决故障。随后于 6
                 19 日的三天时间里，“五月花 400”号以 7 节的平均速度                 月 5 日进港，完成了跨越大西洋的自主航行，成为跨越大
                 向西—西南方向自主航行了 450 海里，在这段航程中，AI                   西洋自主航行船的第一艘。本航次用时 40 天，由于新冠疫
                                                                 情和机械故障问题，跨越大西洋的计划延误了近两年。
                 船长保持了良好的态势感知能力，展示了其正确评估当前
                 环境、识别和避免危险物及正确处理的能力。
 “五月花 400”号开始下水  “五月花 400”号进入普利茅斯湾  在“五月花 400”号上测  “五月花 400”号接受了彻底的检查和修理，订购并  “五月花 400”号抵达目的地
 试 AI 船长
                 且更换了相关设备；升级了边缘计算设备，以增加其处理
                                                                     在加拿大修复机械设备故障后的 6 月 27 日，“五月
                 能力；增加了太阳能电池板，以获取更多的太阳能。9 月 7 日，
                                                                 花 400”号离开加拿大。6 月 30 日，“五月花 400”号航
                 “五月花 400”号重新下水，继续其海上测试和科研计划，
                                                                 行至离美国马萨诸塞州的普利茅斯海岸约 20 英里处。按照
 队的工作一刻都没有停歇。为了让“五月花 400”号在最短  用不同舵角的新航向距离及旋回圈大小，加速和减速的冲程  准备迎接再出发。  美国海岸警卫队对无人船管理的规定，“五月花 400”号
 时间内抵达北美马萨诸塞州普利茅斯这一总体任务目标，还  等，便于 AI 船长作出操纵决策时参考。最后是测试其完成  根据 IBM 气象公司提供的气象数据，2022 年 4 月 27  只能被拖进普利茅斯港，最后停靠在复制品“五月花 II”
 能够遵循《1972 年国际海上避碰规则》以及《国际海上人  科研任务的能力。  日清晨 05:30，“五月花 400”号从英国普利茅斯的特恩查  （MAYFLOWER II）号的外侧，完成了从英国普利茅斯到

 命安全公约》等规定和地方规则，“五月花 400”号团队在  尔码头再次出发，目的地是美国马萨诸塞州的普利茅斯。         美国普利茅斯的自主航行和横跨大西洋的历史性壮举。
 一波三折的“五月花 400”号越洋航行
 英国普利茅斯湾设置大量的摄像头，拍摄并收集了 200 多万  “五月花 400”号在其航程中又遇到了一些麻烦，航            现在的“五月花Ⅱ”号是“五月花”号的复制品，她
 “五月花 400”号通过半年多的海上试验及 AI 船长的
 张航海图像以及开源数据库来建立和训练该船的人工智能模  行了 1200 多英里后的 5 月 6 日再次发生机械故障，不得不   是英国人经过更详细的研究，制造的一艘尽可能和原船相近
 不断修正和完善，越洋航行的时机成熟，ProMare 和 IBM
 型。该团队还使用 IBM Power AC922 进行机器学习；作为  去在北大西洋中东部、葡萄牙管制的亚里斯亚群岛的奥尔   的帆船；是为纪念“五月花”号运送清教徒去开发北美的历
 决定实施越洋航行。2021 年 6 月 15 日凌晨 4 点，“五月花
 一个整体，还使用 IBM Powerai Vision 的计算机视觉技术，  塔进行检查和修理。发现是发电机与电池组的连接断开了，  史功绩而建并送给美国人的，于 1956 年 9 月 22 日下水；
 400”号离开普利茅斯港开始自主航行横渡大西洋。从英国
 便于 AI 船长能够独立检测和分类船只、岛屿、浮标、鲸鱼  所以无法给电池充电和继续其航程。修复和等待了航路中         1957 年 4 月 20 日，从英国普利茅斯起航，共有 33 名船员，
 普利茅斯到美国东海岸的马萨诸塞州普利茅斯的航程较靠近
 和其他障碍物，还有陆地、残骸、防波堤和其他危险漂浮物等，  两个严重低气压天气系统造成的恶劣天气后，于 5 月 20 日    也遭遇了猛烈的狂风；1957 年 6 月 13 日，抵达目的地。目前，
 “泰坦尼克”号的沉没处，不过在这个季节越洋，不可能遇
 以达到“五月花 400”号能够依据所处的环境及时识别风险、                                   她仍然停靠在普利茅斯，作为展览船和博物馆船供游客参观。
 到任何冰山，天气也比较好。
                                                                     “五月花 400”号航程结束后，科技工作者们立即开
 就其所处的状态和与周围物体的关系做出明智的决策，然后
 正常情况下，“五月花 400”号使用太阳能电池板从
                                                                 始检查船上航行的数据，以便深入研究 AI 船长的性能；研
 在最短的时间内基于这些洞察采取相应和正确的行动，即使
 太阳汲取能量，一方面为螺旋桨旋转提供动力，多余的能
                                                                 究通过不同传感器获取的数据并进行评估，必要时可调整
 是在网络连接出现间歇性中断的情况下也不例外的目的。
 量给电池充电，充电后的电池供晚上、阴天或太阳能提供
                                                                 和更新相关设备。“五月花 400”号团队并不认为已经掌握
 AI 船长的测试首先在普利茅斯海洋实验室提供的载人
 的能量不足时使用。如果电池没有储存电能，又遇上晚上
                                                                 了所有答案，认为从这次穿越大西洋中学到很多东西。目
 船只“普利茅斯探索”（PLYMOUTH QUEST）号上进行，  或阴天，只能是自动启动发电机以转动螺旋桨给和电池充电。
                                                                 前的“五月花 400”号在执行科学考察任务。
 以评估其航行的完全自主性，并且进行了不断的修正和完善。  但是，三天后的 6 月 17 日晚，“五月花 400”号的推
 “五月花 400”号船下水后，该团队立即开始对她进  进系统发生了故障，导致航行速度减慢。经过远程评估，认
 行了广泛的测试，首先在相关船舶的陪伴下，去指定海上测  为没有人工干预是不可能修复的。于是，安排一艘支援船在          自主航行船的未来
 试水域，针对在“普利茅斯探索”号上测试过的 AI 船长，  6 月 19 日与“五月花 400”号会合，并在将其拖回。6 月 24 日，  尽管“五月花 400”号的设计、制造曲曲折折，跨越
 进行修正后，在“五月花 400”号进行测试；其次是测试其  “五月花 400”号回到英国普利茅斯的干船坞中，最后确定      大西洋的航程跌宕起伏和遭遇了不少挫折，但是她最终还
          法诺夫先生在“五月花 400”号的船舱中                 航行中的“五月花Ⅱ”号
 操纵性能，以正确获取船舶的转向、加速和减速数据，如使  是其发电机排气系统的柔性金属接头断裂引起的。              是抵达了目的地。托马斯·爱迪生在发现灯泡之前失败了



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