Page 64 - 2022年12月总第40期
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文化 • Culture























                            早期设计的“五月花 400”号                            “五月花 400”号剖面图及主要设备布置                                    “五月花 400”号船体在波兰格但斯克的造船公司建造中                                 卸下“五月花 400”号三个船体




                   ROYCE）、霍尼韦尔（HONEYWELL）、ABB 集团和瓦                化，以确定如何避免危险，能够在霎那间作出关键的决策，                                   Decision Manager, ODM），按照《1972 年国际海上避          使用了复合材料，以减轻船体的质量，同时还可承受长期
                   锡兰（WARTSILA）等大型企业给予经济上的支持。                     包括指示船舶改变航向、速度等。同时，继续以 24 小时 /7                               碰规则》以及《国际海上人命安全公约》等国际规定，也                      在海上航行的冲击。
                       2016 年 10 月起，“五月花 400”号团队开始设计，             天的方式评估环境，验证所采取决策的正确性，必要时修                                    包括地方规则，对邻近的其它船舶进行风险评估，对“危                          2020 年 3 月 24 日，三个船体建造完毕，作为公路运
                   有多个设计初稿，下图是其中的两个版本。                            改决策……                                                        险”的情况进行具体的提示和给出避让的建议；“五月花                      输的大件货物，启程前往英国普利茅斯。

                       担心船帆对“五月花 400”号雷达、摄像机等感知设                      假设“五月花 400”号航行在公海上，但当前卫星连                                400”号的 AI 船长对来自 ODM 的提示和建议、计算机视                    “五月花 400”号三个船体运到英国普利茅斯后，立
                   备的影响，“五月花 400”号团队进行了提高雷达、摄像                    接暂时中断。此时，前方有两艘船舶发生碰撞，还有部分                                    觉输入的信息、当前天气状况以及天气预报信息进行消化                      即开始合拢和大量感知设备的安装及调试工作。
                   机等感知设备的高度和删除船帆的修改。                             货物散落在海面上。在这种假设情况下，“五月花 400”                                  吸收，并对几种避险方案进行风险评估。最后是确定操纵                          “五月花 400”号团队在英国普利茅斯完成了三个船
                                                                  号 AI 船长将使用以下技术和流程来自动评估当前状况，并                                 方案。采取转向或减速、转向和减速相结合、停船等措施，                     体的合拢和雷达、摄像头等大量感知设备的安装及调试工
                                                                                                                               必要时还可启动发电机以增加航速，为避免意外航行危险                      作后，于 2020 年 9 月 14 日使用轮式起重机将其送入水中。
                                                                  作出行动决策。首先是识别包括船舶、货物等障碍物并评
                   “五月花 400”号的内部结构和自主航
                                                                  估当前环境。“五月花 400”号的雷达检测到航行路径前                                  采取最佳行动并对船舶操纵发出指令。由于船舶航行是一                          由于无人自主航行船舶的技术太过复杂、为自动避碰
                   行工作原理
                                                                  方 2.5 海里处存在不同的水面以上障碍物；船载摄像头将                                 个不断变化的动态环境，AI 船长还将不断重新评估周围状                    设计一些程序需要较长的时间和受到新冠疫情的影响，英
                       船上安装了数五十多个感知设备，如雷达、GPS、气象、                                                                              况，并根据状况的变化，瞬时更新对“五月花 400”号的                    国这边原计划 2020 年 9 月 16 日启航的“五月花 400”号
                                                                  视觉输入信息提供给 IBM 计算机视觉系统，通过与前期收
                   海拔高度和水深等的探测器，以及用于向 IBM 计算机视觉                                                                                操纵指令。最重要的是，AI 船长能够和其他的附近船只进                    只能是在这个日子举行命名仪式，横渡大西洋的计划被延
                                                                  集和保存的航海图像比对，视觉系统识别出该障碍物为：
                   系统发送视觉信息的六个高清船载摄像头和十五个分析数                                                                                   行语音通信，用甚高频无线电话来通报航向、航速等避让                      迟，这是“五月花”号离开这座海洋城市 400 周年的纪念
                                                                  一艘货船、一艘渔船和未完全沉入水中的货物等；船舶自
                   据的边缘设备等。                                                                                                    措施的改变。                                         日。她船长 15 米、宽 6.2 米，重约 4.5 吨，可提供最大速
                                                                  动识别系统（AIS）获取货船和渔船的船名、尺度、移动速
                                                                                                                                                                              度 20 节和平均速度 10 节的船速及搭载 700 千克的实验器
                                                                  度及航向、所载货物种类等信息；GPS 导航系统提供本船
                                                                                                                                                                              材放在研究舱中，跨越大西洋约需三周时间。在命名仪式上，
                   “五月花 400”号剖面图及主要设备布置                           的当前位置、航速及航向、计划航线等信息；海图服务器                                    “五月花 400”号建造及下水
                                                                                                                                                                              一位政要将一瓶普利茅斯杜松子酒倒入水中。
                       计算机系统经过学习、训练，可识别包括货船、渔船、                   提供其选定航线及附近水域包括水深、航标和地理空间信                                       为了这艘史无前例无人自主航行船的稳定性、降低
                                                                                                                                                                                  在美国那一边，原本有一个庆祝“五月花”号启程
                   水中漂浮物等潜在的危险。使用通过 IBM 计算机视觉技术                   息；气象传感器提供当地当时天气数据，IBM 气象公司预                                  空气阻力、确保太阳能面板浮出水面接受足够的阳光等，
                                                                                                                                                                              400 周年的活动，也因“五月花 400”号横渡大西洋的计
                   生成的推理算法和模型，接受超过二百多万张航海图像的                      测并提供所航行水域天气数据；姿态传感器根据随海浪波                                    ProMare 公司最后确定将其设计成一艘由三个刚性船体组
                                                                                                                                                                              划退迟和新冠疫情的影响而取消。
                   学习、训练，还能识别浮标、冰山、海洋垃圾、桥梁和其                      动起伏的变化评估当前的海况；回声测深仪提供实际水深                                    成，一个主船体和两个稳定船体。2019 年 10 月，在波兰
                   他危险物。对附近航行船舶使用相关的规则进行评估，生                      测量数据；船舶管理系统提供电池电量、功耗、通信数据、                                   格但斯克的 Aluship Technology 造船公司被选为船体制造
                   成指示“不安全”局面的风险，并给出遵守海事法规的操                      科学有效载荷等运行数据。接着是评估、比较不同的船舶                                    商，该造船公司以其制造铝合金船体和框架而闻名，此前                      “五月花 400”号的“智慧”和海上测试

                   纵建议。AI 船长根据各方面的信息和建议，预测未来的变                    操纵方案。IBM 公司根据运营决策管理系统（Operational                            曾为大型游艇和海上建筑物提供过铝合金和钢铝结构；还                          在“五月花 400”号建造之前，“五月花 400”号团



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                                                                                                                                                                                                                  Ningbo Shipping Exchange
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