Page 64 - 2022年12月总第40期
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文化 • Culture























                            早期设计的“五月花 400”号                            “五月花 400”号剖面图及主要设备布置                                    “五月花 400”号船体在波兰格但斯克的造船公司建造中                                 卸下“五月花 400”号三个船体




                   ROYCE)、霍尼韦尔(HONEYWELL)、ABB 集团和瓦                化,以确定如何避免危险,能够在霎那间作出关键的决策,                                   Decision Manager, ODM),按照《1972 年国际海上避          使用了复合材料,以减轻船体的质量,同时还可承受长期
                   锡兰(WARTSILA)等大型企业给予经济上的支持。                     包括指示船舶改变航向、速度等。同时,继续以 24 小时 /7                               碰规则》以及《国际海上人命安全公约》等国际规定,也                      在海上航行的冲击。
                       2016 年 10 月起,“五月花 400”号团队开始设计,             天的方式评估环境,验证所采取决策的正确性,必要时修                                    包括地方规则,对邻近的其它船舶进行风险评估,对“危                          2020 年 3 月 24 日,三个船体建造完毕,作为公路运
                   有多个设计初稿,下图是其中的两个版本。                            改决策……                                                        险”的情况进行具体的提示和给出避让的建议;“五月花                      输的大件货物,启程前往英国普利茅斯。

                       担心船帆对“五月花 400”号雷达、摄像机等感知设                      假设“五月花 400”号航行在公海上,但当前卫星连                                400”号的 AI 船长对来自 ODM 的提示和建议、计算机视                    “五月花 400”号三个船体运到英国普利茅斯后,立
                   备的影响,“五月花 400”号团队进行了提高雷达、摄像                    接暂时中断。此时,前方有两艘船舶发生碰撞,还有部分                                    觉输入的信息、当前天气状况以及天气预报信息进行消化                      即开始合拢和大量感知设备的安装及调试工作。
                   机等感知设备的高度和删除船帆的修改。                             货物散落在海面上。在这种假设情况下,“五月花 400”                                  吸收,并对几种避险方案进行风险评估。最后是确定操纵                          “五月花 400”号团队在英国普利茅斯完成了三个船
                                                                  号 AI 船长将使用以下技术和流程来自动评估当前状况,并                                 方案。采取转向或减速、转向和减速相结合、停船等措施,                     体的合拢和雷达、摄像头等大量感知设备的安装及调试工
                                                                                                                               必要时还可启动发电机以增加航速,为避免意外航行危险                      作后,于 2020 年 9 月 14 日使用轮式起重机将其送入水中。
                                                                  作出行动决策。首先是识别包括船舶、货物等障碍物并评
                   “五月花 400”号的内部结构和自主航
                                                                  估当前环境。“五月花 400”号的雷达检测到航行路径前                                  采取最佳行动并对船舶操纵发出指令。由于船舶航行是一                          由于无人自主航行船舶的技术太过复杂、为自动避碰
                   行工作原理
                                                                  方 2.5 海里处存在不同的水面以上障碍物;船载摄像头将                                 个不断变化的动态环境,AI 船长还将不断重新评估周围状                    设计一些程序需要较长的时间和受到新冠疫情的影响,英
                       船上安装了数五十多个感知设备,如雷达、GPS、气象、                                                                              况,并根据状况的变化,瞬时更新对“五月花 400”号的                    国这边原计划 2020 年 9 月 16 日启航的“五月花 400”号
                                                                  视觉输入信息提供给 IBM 计算机视觉系统,通过与前期收
                   海拔高度和水深等的探测器,以及用于向 IBM 计算机视觉                                                                                操纵指令。最重要的是,AI 船长能够和其他的附近船只进                    只能是在这个日子举行命名仪式,横渡大西洋的计划被延
                                                                  集和保存的航海图像比对,视觉系统识别出该障碍物为:
                   系统发送视觉信息的六个高清船载摄像头和十五个分析数                                                                                   行语音通信,用甚高频无线电话来通报航向、航速等避让                      迟,这是“五月花”号离开这座海洋城市 400 周年的纪念
                                                                  一艘货船、一艘渔船和未完全沉入水中的货物等;船舶自
                   据的边缘设备等。                                                                                                    措施的改变。                                         日。她船长 15 米、宽 6.2 米,重约 4.5 吨,可提供最大速
                                                                  动识别系统(AIS)获取货船和渔船的船名、尺度、移动速
                                                                                                                                                                              度 20 节和平均速度 10 节的船速及搭载 700 千克的实验器
                                                                  度及航向、所载货物种类等信息;GPS 导航系统提供本船
                                                                                                                                                                              材放在研究舱中,跨越大西洋约需三周时间。在命名仪式上,
                   “五月花 400”号剖面图及主要设备布置                           的当前位置、航速及航向、计划航线等信息;海图服务器                                    “五月花 400”号建造及下水
                                                                                                                                                                              一位政要将一瓶普利茅斯杜松子酒倒入水中。
                       计算机系统经过学习、训练,可识别包括货船、渔船、                   提供其选定航线及附近水域包括水深、航标和地理空间信                                       为了这艘史无前例无人自主航行船的稳定性、降低
                                                                                                                                                                                  在美国那一边,原本有一个庆祝“五月花”号启程
                   水中漂浮物等潜在的危险。使用通过 IBM 计算机视觉技术                   息;气象传感器提供当地当时天气数据,IBM 气象公司预                                  空气阻力、确保太阳能面板浮出水面接受足够的阳光等,
                                                                                                                                                                              400 周年的活动,也因“五月花 400”号横渡大西洋的计
                   生成的推理算法和模型,接受超过二百多万张航海图像的                      测并提供所航行水域天气数据;姿态传感器根据随海浪波                                    ProMare 公司最后确定将其设计成一艘由三个刚性船体组
                                                                                                                                                                              划退迟和新冠疫情的影响而取消。
                   学习、训练,还能识别浮标、冰山、海洋垃圾、桥梁和其                      动起伏的变化评估当前的海况;回声测深仪提供实际水深                                    成,一个主船体和两个稳定船体。2019 年 10 月,在波兰
                   他危险物。对附近航行船舶使用相关的规则进行评估,生                      测量数据;船舶管理系统提供电池电量、功耗、通信数据、                                   格但斯克的 Aluship Technology 造船公司被选为船体制造
                   成指示“不安全”局面的风险,并给出遵守海事法规的操                      科学有效载荷等运行数据。接着是评估、比较不同的船舶                                    商,该造船公司以其制造铝合金船体和框架而闻名,此前                      “五月花 400”号的“智慧”和海上测试

                   纵建议。AI 船长根据各方面的信息和建议,预测未来的变                    操纵方案。IBM 公司根据运营决策管理系统(Operational                            曾为大型游艇和海上建筑物提供过铝合金和钢铝结构;还                          在“五月花 400”号建造之前,“五月花 400”号团



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                                                                                                                                                                                                                  Ningbo Shipping Exchange
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